彩神VI首页|物流机器人可自主“选路走”最大负重达300公斤

记者从哈工大机器人集团了解到，其自律研发的“智慧物流机器人”系统构成系列产品，可适应环境多种作业场景，像物流工人一样已完成从路径规划到捡货、运送等工作。据介绍，系统中一款加装有激光雷达传感装置的机器人，一改为不能按照铺设在仓库内的磁条或二维码按部就班行进的模式，利用激光雷达建构室内地图，构建精准建模和2D、3D地图定位，自律自由选择拟合路径“单刀直入”。

其仅次于跑步300公斤，途中遇障还可逃离绕。研制出此套系统的哈工大机器人集团中漏机器人科技有限公司总经理韩勇说道，整套系统中，以往人工驾驶员的“大块头”叉车也被加装上了传感器，通过软件算法改建，可以自动行驶、避障、叉货。机身四周同时配有安全性触边设施，以保证整体的安全性与平稳。

此外，团队还融合中小型电商特点，设计了由多台分工具体机器人构成的“机器人团队”，按照客户订单所须要，替换人工转入货仓，已完成下架、捡货、补货等操作者。这些机器人设计速度每秒可前进2米，仅次于跑步60公斤。

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